巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口 。

巷道式堆垛机具有如下特点:
(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。
(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。
(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。
(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。
(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。
(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。
(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

单立柱型巷道堆垛机：
1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2.结构刚度比双立柱差。
适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库

双立柱型巷道堆垛机：
1.机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2.结构刚度比较好
3.质量比单立柱大
适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行