01. AGV产生的背景？
40年代-60年代初，是社会生产向批量化、标准化、自动化发展的重要时期，市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要等需求动力使生产自动化成为主流趋势，进入了单机自动化阶段，在此阶段，各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向工业自动化纵深方向发展。 AGV正是在这个时期产生的。
1953年第一台AGV（Automated Guided Vehicle 自动导引车）出现，将传统的“人找货”模式转变为“货到人”模式。
02. AGV是什么?
AGV是一种改装牵引车，可沿着固定线路牵引拖车。这种装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。
通俗的讲，AGV 就是一个用来运输的移动机器人，它是一个搬运工，把货物从A处运到B处，因此AGV的大部分研究也是包含在移动机器人领域内的。
03. AGV的快速发展?
中国第一台AGV应用是在汽车行业。20世纪80年代起，中国开始重视汽车产业发展规模问题，90年代，汽车产业在中国发展进入新阶段，合资化愈演愈烈，国务院1994年7月颁布实施了《汽车工业产业政策》，旨在运用外资实现大批量生产，促成国内企业的合并与集团化。 2001年，中国加入世界贸易组织（WTO）。回到世界经济大舞台，对于中国制造业而言，是巨大的机遇，也间接推动了国产AGV的发展。
开放是双向的，一方面，中国制造业面临着更广阔的市场，另一方面也面临着更激烈的竞争。多重因素促使制造业必须要朝着规模化、高效率的方向发展，相应的，对于自动化设备的需求也开始增多，这也为AGV的应用提供了基础。
作为搬运工具，AGV的发展与整体制造业的发展息息相关，一方面，工业生产中的自动化搬运需求是推动产业发展的直接动力，另一方面，成熟的工业制造体系也为AGV的发展提供了技术支撑。
04. AGV的优势?
一、性能优势
1. 免维护：对于电池系统的使用寿命，锂离子电池无需加水，也无需维护。由于机器不需要离线进行日常维修和维护，因此对配件和组件的投资较少。
2. 能源效率：无论是加速还是在非常狭窄的过道环境中进行转弯，AGV 都进行编程，以在运动时优化能量，从而延长工作转变期间的电池寿命。
3. 重量轻：锂离子电池的重量仅是传统铅酸电池系统的一小部分，可减轻AGV的负担和磨损，为更长的使用寿命和能耗铺平道路。此外，锂离子电池的设计可以满足AGV的功率需求，重量不需要升降辅助设备。在某些情况下，电池可以设计为即插即换，从而减少了这些 AGV 的停机时间。
4. 更智能的充电：通常，叉车操作员在叉车不运行时（例如，在午休时间）时会为电池充电，从而缩短电池的使用寿命。由于锂离子电池的智能显示器为电池寿命和健康提供了可视性，因此AGV中的电池管理系统可以编程为在指定放电深度下充电。凭借围绕AGV系统理想的运行周期规划和执行充电的能力，生产经理可以优化电池寿命并节省更换成本。
二、应用优势
1. AGV小车代替了原先的人工搬运，大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV小车的可组合性强，自动化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV小车一般通过电脑控制，所以其行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。
2. 先进性：AGV小车集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失;减少人员、节省了时间，缩短了人员配置;可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构，节窅了人力、物力、财力。
3. 行动快捷：AGV小车以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和固定式机器人相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车广泛应用工厂、市场。
4. 生产布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在生产时间进行而不影响生产，轨迹变化灵活，可随时改变布局而不影响生产。
5. 投资周期1~2个月，改造周期1日~1周，与物流线设备对比投资周期缩短一倍，改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减，运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象，生产布局变化时改造成本极低，只需改变轨道即可，浪费为零。
05. 应用前景?
通过几十年发展，AGV从磁导航发展到激光、惯性、视觉等非线性导航方式，可以满足不同应用场景的需求，尤其随着最近几年电商高速发展的需要，二维码导航AGV面世，辅以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系统，从而改善了大规模仓储出入库作业的方式，大大提高了仓储效率，减少了作业者的劳动强度，同时也利于企业降低成本和提高安全性。
仓库和制造设施将加快其物料搬运设备升级至自动导引车（AGV）：
1. 从产品来看，传统的磁导AGV到二维码、激光导航、视觉导航等多种导航方式产品日渐丰富。
2. 从市场应用来看，从传统的汽车、烟草等行业，到3C电子、半导体、医药、新能源光伏等，AGV的应用正在深入到广袤制造业的各个角落。
在迈向“工业4.0”时代的道路上，在国家推动由“中国制造”向“中国智造”转变的大背景下，各类企业在智能产品、智能制造、智能物流等领域不断创新发展，满足各类应用场景的智能化工具得以不断迭代和大规模应用。
当5G遇上AGV，又会怎样呢？
小车、物料、工人之间的高频互动，为5G提供了“大展拳脚”的舞台。华恒领导表示，5G网络正好能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障。和WIFI相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势突出，将使AGV系统更加高效。
显而易见，5G的高速网络让AGV机器人的组织与运作更加高效，不仅速度更快，动作也更加流畅，那么智能化究竟体现在哪里呢？
原来5G高可靠、低时延的特性，能够赋予AGV感知工人的能力，机器会“主动”与工人保持安全的距离，在遇到障碍物时进行自主避让，从而保证人机协同工作的安全。除此之外，随着5G To B应用步伐的加快，大量相关的智能应用也呼之欲出。当5G应用于无人工厂，机器人同步操作也逐步变为了现实，在工厂内的一些特殊场景中，工人可以实现远程操作。也就是说，操作人员只需要坐在类似于驾驶室的控制椅上，通过操作台实际进行控制，就能在大屏幕通过5G网络，看到厂房里AGV的工作环境，同步、安全地完成预定工作目标。
工业互联网是联接人、数据、机器的网络，也是推动工业智能化发展的基础。5G具有宽带传输速度大、低延时、广通信、数值采集成熟等特点，能够加快信息化和工业化的高层次融合，成为工业互联网发展的助推器。
全球5G发展不断加速，千行百业正在拥抱5G，5G To B时代已经到来！正是5G超大带宽、海量数据、超低时延的特性，让它成为工业互联的通讯管道，并加速推动各行各业数字化转型升级，5G+工业互联网将为推动中国数字经济繁荣发展作出巨大贡献，发挥智能化时代的“中国力量”。
