主要设计原则好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：

1 、系统高性能、低造价（高性价比）；

2 、尽量使用简单合适的设备，使用设备较少，简化整个物流系统；

3 、物品处理次数减少，整体运行效率提高；

4 、充分考虑人员和系统的安全；

5 、无人化程度高，尽量减少人工干预；

6 、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；

7 、操作、维护简单、方便；

8 、降低使用和维护成本；

9 、系统集成商较高的服务质量；

10 、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级；

 此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出更为合理的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。