堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库站台和出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上实现行走、升降、两侧向伸缩并按照一定顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。
长沙华恒堆垛机按类型可分为：大件堆垛机、单立柱堆垛机、料箱式堆垛机、双立柱巷道堆垛机。
1. 大件堆垛机
2. 单立柱堆垛机
3. 料箱式堆垛机
4. 双立柱巷道堆垛机
这些堆垛机均结合了国内外自动化仓库专有技术，特点显著：
1. 整机结构紧凑，自重轻，稳定性好，并充分考虑人机工程学的要求；
2. 采用高刚度薄型货叉，可最大限度地提高库房空间利用率；
3. 立柱采用矩形管或由工字钢和钢板组合成矩形面，以合金钢冷拉扁钢作为导轨；
4. 框架结构均采用机器人焊接和高强度螺栓联接，抗扭刚度高、导轨耐磨性好及较好的直线度、平行度和对称度等优点；
5. 各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修；
6. 采用变频调速，条码或激光测距认址，具有调速性能好、停准精度高的特点；
7. 电气控制方式具有手动、单机自动、联机自动控制，可供用户任意选择；
8. 采用安全滑触线接输电装置供电，安全可靠；
9. 安全保护装置功能可靠、齐全，其中安全钳系统属于国内首创。
应用领域
华恒堆垛机可应用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域，作为仓库存储、搬动货物之用，可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。
