产品概述

通过AGV系统实现物料的自动化配送，满足生产线产能要求。背负式AGV实现物料从激光下料-组对-焊接-下线的物流运输；AGV采用伺服电机驱动的差速驱动作为整车的行走部件，从而可以实现任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。第一

使用工况

设备参数

系统说明

AGV充分结合了工业生产物流配送自动化的实际现场应用，在总结多年AGV实际应用经验的基础上，充分利用计算机技术、高频无线通讯技术、高速数据库分析处理技术和AGV的数字化控制技术，结合客户现场的实际需求，开发的一款多功能实用软件。该软件界面友好，专业美观。开放式菜单管理，便于设置参数；根据现场实际状况，容易更改模拟画面，使显示更加形象逼真。经过长时间的运行和不断优化，性能更加稳定可靠。

AGV系统架构

激光SLAM导航

自主构建地图并自主规划路径行走
实现机器人的无轨自主导航。
通过里程计信息结合激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，实时jing确定位
根据当前位置与任务目的地进行路径规划

优势:
1.地面和环境适应能力强
2.导航覆盖范围广，修改灵活
3.实施周期短，施工时间短
4.日常维护简单
5.调度系统可远程更改无人叉车运行路线及任务

AGV充电桩

使用磷酸铁锂电池作为电源，使用大电流充电以减少电池的充电时间。

优点:
1.24 小时连续工作能力
2.很少量的地面施工
3.免维护
4.更长的寿命

AGV中央调度系统

1. 是由一台中控电脑控制，再由无线发送方式与AGV之间信息对接。
2. 调度系统可以监控每一台AGV车状态（电量、速度、位置、故障信息等），如果报警则会提示，报警信息全部会保存方便问题分析查找，中控台上增加报警指示灯来报警。
3. 读地标检测功能：支持漏读地标、方便维护人员故障排查
4. 一键切换路线：可通过系统一键切换上线产品型号，实现不同产品不同停靠点选择。（过点切换停靠位置）
5. 参数集中设置：支持所有AGV在线设置各种参数，包括定义声光提示等。
6. 当系统出现故障或信号干扰问题出现时，AGV本身具备半自动控制，由人工遥控控制行走，其中一台出现故障可快速下线不影响整个系统运行。

应用场景