1．针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；
2．开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；
3．针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化；

1．本科及以上学历，计算机或自动化等专业，理论基础扎实；
2．掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C++/C完成程序开发 ；
3．配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制；
4．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；